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      ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10

      更新時間:2022-11-25

      簡要描述:

      ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10,數(shù)字式伺服比例換向閥,直動式,閥套結(jié)構(gòu),帶LVDT位置傳感器,閥芯零遮蓋,可應(yīng)用于各種位置閉環(huán)控制,實現(xiàn)佳的性能。
      TEB 基本型,模擬參考信號或IO-Link接口,用于設(shè)置閥參數(shù),參考信號和實時故障診斷功能。

      ATOS比例換向閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L71 10,武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價采購!


      意大利ATOS阿托斯數(shù)字式伺服比例換向閥|閥套結(jié)構(gòu)

      直動式,帶集成式放大器,LVDT傳感器和閥芯零遮蓋,帶失電保護位

      DLHZO-TEB,DLHZO-TESDLKZOR-TEB,DLKZOR-TES

      數(shù)字式伺服比例換向閥,直動式,閥套結(jié)構(gòu),帶LVDT位置傳感器,閥芯零遮蓋,可應(yīng)用于各種位置閉環(huán)控制,實現(xiàn)佳的性能。

      TEB 基本型,模擬參考信號或IO-Link接口,用于設(shè)置閥參數(shù),參考信號和實時故障診斷功能。

      TES全功能型,除基本型放大器功能外還可選P/Q復(fù)合控制和總線接口,用于設(shè)置閥參數(shù),參考信號和進行實時診斷功能。

      對于TEB 和TES,USB端口始終存在,用于通過Atos PC軟件對閥進行設(shè)置。

      數(shù)字式TEZ型(見技術(shù)樣本FS610)閥內(nèi)查集麗式放大器和軸卡,TEB-SN-NP型閥和TES型閥亦可與Z-BM-KZ分體式軸卡配合使用實現(xiàn)閉環(huán)軸控制功能。

      DLHZO:

      規(guī)格:06通徑-ISO 4401

      流量:70 lmin

      壓力:350 bar

      DLKZOR:

      規(guī)格:10通徑-ISO 4401

      流量:130 lmin

      壓力:315 bar

      一般說明

      Atos數(shù)字式比例閥獲得CE認證標(biāo)志,符合應(yīng)用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)(如抗磁性/抗干擾EMC指令)。

      安裝、布線和啟動程序必須按照技術(shù)樣本FS900和E-SW-*編程軟件中包含的用戶手冊中所示的一般規(guī)定執(zhí)行。

      閥參數(shù)設(shè)置和編程工具

      閥的功能參數(shù)和配置,易于通過Atos E-SW編程軟件進行設(shè)置和優(yōu)化,E-SW軟件可通過USB接口連接到數(shù)字放大器上。

      對于現(xiàn)場總線型,當(dāng)放大器通過總線接口連接到機器中央單元時,軟件通過連接USB接口對閥進行參數(shù)設(shè)置。

      根據(jù)放大器的選項,軟件有以下不同版本(見樣本GS500):

      E-SW-BASIC支持: NP(USB) IL(IO-Link) PS(Serial) lR(Infrared)

      E-SW-FIELDBUS支持: BC(CANopen) BP(PROFIBUS DP)EH (EtherCAT)EW(POWERLINK)El(EtherNetMP)EP(PROFINET)

      E-SW-*/PQ支持:帶SP,SF,SL復(fù)合控制的閥(如E-SW-BASIC/PQ)

      警告:放大器的USB接口不是隔離的!對于E-C-SB-USB/M12電纜,強烈建議使用隔離適配器對PC進行保護

      智能調(diào)節(jié)

      智能調(diào)節(jié)允許調(diào)整閥動態(tài)響應(yīng),以匹配不同的性能要求。閥可提供3種用于閥芯控制的出廣設(shè)置:

      動態(tài)設(shè)置快速響應(yīng)時間和高靈敏度以獲得佳動態(tài)性能。默認出廠設(shè)置用于換向閥。

      平衡設(shè)置平均響應(yīng)時間和靈敏度適用于大多數(shù)應(yīng)用場合。

      平滑設(shè)置響應(yīng)時間和靈敏度減弱,以在苛刻應(yīng)用場合或受電子干擾環(huán)境中改善控制穩(wěn)定性。

      智能調(diào)節(jié)設(shè)置可以通過軟件或現(xiàn)場總線從動態(tài)(默認)切換到平衡或平滑;如果需要,性能可以進一步定制,直接調(diào)整每個單獨的控制參數(shù)。

      5IO-LINK -僅對TEB型

      IO-Link允許閥和機器中央單元之間進行低成本的數(shù)字通信。該閥通過低成本非屏蔽電纜直接連接到Y(jié)O-Link.主機的端口(點對點連接),用于數(shù)字參考信號、診斷和設(shè)置功能。IO-Link主機作為一個樞紐,通過現(xiàn)場總線與機器中央單元交換此信息。

      6現(xiàn)場總線-僅對TES型,

      現(xiàn)場總線接口允許比例閥與機器控制單元直接通訊,用于數(shù)字參考信號、診斷信號進行控制和設(shè)置功能參數(shù)。這些可通過現(xiàn)場總線或主插頭上提供的模擬信號對閥進行操作。

      7PIQ復(fù)合控制–僅對TES型閥,

      S*選項在比例換向閥流量調(diào)節(jié)基礎(chǔ)功能上,增加了壓力閉環(huán)控制(SP)或力閉環(huán)控制(SF或SL)。根據(jù)液壓系統(tǒng)的實際狀況,通過專有的計算程序?qū)毫?力)復(fù)合控制進行轉(zhuǎn)換。

      所需壓力傳感器和電子放大器連接插頭也可提供((選項SP需一個壓力傳感器,選項SF需2個壓力傳感器,選項SL需1個負載傳感器)。壓力復(fù)合控制(SP)僅適用于特定安裝條件。

      主配12芯插頭和z選項相同,但加上兩個模擬信號接線專門用于壓力(力)控制。

      軸控制器

      TEZ型數(shù)字式伺服比例閥集成電子放大器和軸控制器,可與配備模擬型、編碼式或SSl數(shù)字式位置傳感器的執(zhí)行器配合實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。S’選項在位置控制基礎(chǔ)上增加了P/Q復(fù)合控制。

      Atos也可提供成套伺服執(zhí)行器,它包括伺服油缸,數(shù)字式伺服比例閥和軸控制器,整套裝備并測試。

      安全選項–僅對TES型閥

      Atos比例換向閥系列,提供功能安全選項/U和/K,旨在實現(xiàn)安全功能,降低系統(tǒng)過程控制中的風(fēng)險。通過TUV認證,符合IEC 61508至SIL3和ISO 13849至4類,PLe的要求

      安全型雙電源,選項/U:放大器有單獨的電源用于邏輯級和電磁鐵。通過切斷電磁鐵的電源達到安全狀態(tài),同時電子設(shè)備保持激活狀態(tài)以實現(xiàn)監(jiān)控功能和現(xiàn)場總線通信。

      安全功能通過開/關(guān)信號實現(xiàn),選項/K︰在禁用命令下,放大器檢查閥芯位置,只有當(dāng)閥處于安全狀態(tài)時,它才提供開/關(guān)確認信號。

      主要特征

      安裝位置任意位置

      安裝面粗糙度符合ISO 4401標(biāo)準(zhǔn)可接受的粗糙度指標(biāo):Ra≤0.8,推薦Ra 0.4-平面度0.01/100

      MTTFd值符合EN ISO 13849標(biāo)準(zhǔn)150年

      環(huán)境溫度范圍

      標(biāo)準(zhǔn)型= -20℃ ~+60℃/PE選項=-20℃ ~+60℃/BT選項= -4O℃ ~ +60℃

      存儲溫度范圍

      標(biāo)準(zhǔn)型=-20℃ ~+70℃/PE選項=-20℃ ~ +70℃/BT選項=-40℃ ~+70℃

      表面防護鍍鋅層黑色鈍化,電鍍處理(放大器殼體)

      耐腐蝕性鹽霧試驗(EN IsO 9227標(biāo)準(zhǔn))>200h

      遵守細則

      CE認證,符合EMC指令2014/30/EU(抗干擾:EN 61000-6-2;抗磁性:EN 61000-6-3)

      RoHs指令2011/65/EU,新版2015/863/EU

      REACH規(guī)則(EC)n°1907/2006

      液壓特性–基于油溫50°℃,ISO VG46礦物油

      閥型號DLHZODLKZOR

      壓力極限[bar]P,A,B口= 350;P,A,B口=315;

      T= 210 (/Y外泄為250)Y = 10  T= 210 (/Y外泄為250)Y = 10

      響應(yīng)時間[ms]≤10≤15

      滯環(huán)≤0.1[大調(diào)節(jié)量的%]

      重復(fù)精度±0.1[大調(diào)節(jié)量的%]

      溫漂在△T= 40°C時,零點漂移≤1%

      電氣特性

      電源額定:+24VDc

      整流和濾波: VRMS = 20 ~32 VMAX(大峰值脈沖10 %VPP)

      大功耗50 w

      電磁鐵大電流DLHZo=2.6ADLKZOR = 3A

      20℃時線圈電阻RDLHZO= 3~3.3DLKZOR = 2.2~2.4

      模擬輸入信號電壓:范圍±10VDc (24 VMAx極限值)輸入阻抗:Ri>50kQ

      電流:范圍士20mA 輸入阻抗: Ri=50OQ2

      監(jiān)測輸出信號輸出范圍:電壓士10VDc @max 5mA電流士20mA @max 500Q負載電阻

      使能輸入信號范圍: 0~5VDc(關(guān)閉狀態(tài)),9~24VDc(開啟狀態(tài)),5~9VDc(不接收)﹔輸入阻抗: Ri>10k

      故障輸出信號輸出范圍:O~24VDc (開啟狀態(tài)>[電源–2V];關(guān)閉狀態(tài)<1V)@max 50 mA不允許外部負電壓(例如感應(yīng)負載)

      壓力/力傳感器電源(僅對SP,SF,SL)  +24VDc @ max 100 mA 

      警告電磁鐵未連接/短路,帶電流參考信號時電纜斷開,溫度過高/過低,閥芯傳感器故障,警告歷史存儲功能

      絕緣等級H級(180C)電磁線圈表面發(fā)熱必須遵守歐洲標(biāo)準(zhǔn)ISO13732-1和EN982規(guī)范

      保護等級符合DIN EN60529標(biāo)準(zhǔn)lP66/IP67帶匹配插頭

      負載因子連續(xù)工作(ED=100%)

      隔熱處理電子器件PCB板帶隔熱涂層

      附加特征電磁鐵電流帶短路保護;3個led燈用于診斷功能(僅對TES) ;

      閥芯位置控制(SN)或壓力/力控制(SP,SF,SL)通過電磁鐵快速切換采用P.I.D電流控制;

      電源帶反極性保護

      通訊接口

      USB

      Atos ASCII編碼

      IO-Link

      接口和系統(tǒng)

      規(guī)范1.1.3

      CANopen

      EN50325-4 + DS408

      PROFIBUS DP

      EN50170-2/IEC61158 

      EtherCAT

      POWERLINK

      EtherNet/IP

      PROFINET IO RT/IRT

      IEC 61158

      通訊物理層

      非隔離

      USB 2.0+USB OTG

      SDCl

      B類端口

      光學(xué)隔離

      CAN ISO11898

      光學(xué)隔離

      RS485

      快速以太網(wǎng),隔離

      100 Base TX

      建議接線電纜LiYCY屏蔽電纜

      注釋:從電子放大器通24VDC電源啟動到閥開始工作要求長時間為800ms(取決于通訊類型)。在這段時間內(nèi),到閥線圈的電流為0。

      密封和油液

      密封,推薦油液溫度

      NBR密封(標(biāo)準(zhǔn)型)-20C~+6oc,帶HFC油液=-20°℃~+50℃

      FKM密封(/PE選項)= -20℃~+80℃

      NBR低溫密封(/BT選項)=-4O℃~+60℃,帶HFC油液=-40C~+50℃

      推薦粘度20~100mm2s-大允許范圍15~380mm2/s

      油液高清潔度正常工作ISO4406標(biāo)準(zhǔn),18/16/13 NAS16387級

      更長壽命ISO4406標(biāo)準(zhǔn),16/14/1 1 NAS16385級

      油液種類適合密封類型種類參考標(biāo)準(zhǔn)

      礦物油NBR,FKM,NBR低溫HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPDDIN 51524

      不含水抗燃油液FKMHFDU,HFDRISO 12922

      含水抗燃油液NBR,NBR低溫HFCISO 12922

      液壓選項

      B=電磁鐵,集成式數(shù)字放大器和位置傳感器在A口側(cè)。關(guān)于液壓機能和參考信號。

      Y =當(dāng)T口壓力超過210bar時必須選用此選項。

      電子放大器選項-不適用于TEB-SN-IL

      F=此選項允許監(jiān)測放大器的終故障狀態(tài),例如電磁鐵短路/未接,選項八時參考信號電纜斷裂,閥芯位置傳感器損壞等。

      l=輸入信號和監(jiān)測信號為4~20mA電流信號,代替標(biāo)準(zhǔn)的:10VDC。

         輸入信號還可通過軟件選擇電壓或電流形式,大范圍分別為±10V或±20mA。

         一般在機器電控單元和閥的距離較遠時,或在電氣信號可能受到電子干擾時采用/l選項。在輸入電流信號電纜斷裂情況下,閥會停止工作。

      Q=此選項允許在不切斷到電子放大器電源的情況下,停止閥工作。在禁用命令下,電磁鐵電流歸零,閥芯移動到靜止位。

           建議在機器循環(huán)工作期間必須頻繁禁止閥所有工作情況下使用選項/Q。

      Z=放大器配用12芯主插頭,除具有上述特性外,另外還有:

          故障輸出信號

          使能輸入信號

          重復(fù)使能輸出信號–僅對TEB-SN-NP(見19.8節(jié))放大器邏輯級和通訊級電源–僅對TES。

      C=選項/C時壓力(力)傳感器輸出為4~20mA電流信號,而不是標(biāo)準(zhǔn)的±10VDC。

      輸入信號可通過軟件選擇電流和電壓形式,大范圍是±10VDc或士20mA。

      電源和信號描述

      閥放大器的電子輸出信號<如故障或監(jiān)測信號)禁止直接驅(qū)動作為安全功能的啟用信號,如控制機器安全型元件的開/關(guān)。

      電源(V+和V0)

      電源必須足夠的穩(wěn)定或經(jīng)整流和濾波:若單相整流器,須至少接1000QuF/4DV電容濾波;若三相整流器,須接47OOuF4DV電容濾波。

      警告:每個放大器電源需要串聯(lián)保險絲: 2.5A保險絲。

      放大器的邏輯級和通訊電源(VL+和VLO)-僅對TES型/Z選項和TES-SP,SF,SL總線型

      放大器的邏輯級和通訊電源必須足夠的穩(wěn)定或經(jīng)整流和濾波︰若單相整流器,須至少接1000uF/4OV電容濾波;若三相整流器,須接47COpF/4OV電容濾波。

      切斷針腳1和針腳2電磁鐵電源可中斷針腳9和針腳10上的放大器邏輯級獨立電源,但診斷功能、USB和總線通訊接口仍保持激活。

      警告:每個放大器的邏輯級和通訊電源處需要串聯(lián)保險絲:使用500mA快熔保險絲。

      流量參考輸入信號(Q_輸入+)

      放大器根據(jù)外部參考輸入信號閉環(huán)控制閥芯位置。

      輸入?yún)⒖夹盘柛鶕?jù)閥的型號出廠預(yù)調(diào),默認配置標(biāo)準(zhǔn)型為士10Voc和/I選項為4-20mAo信號輸入范圍可通過軟件選擇電壓信號和電流信號,大范圍為±10VDc或±20mA。

      帶有現(xiàn)場總線接口的放大器可以通過軟件設(shè)定直接接收來自機器控制單元(總線控制器)的參考信號。在這種情況下,模擬型參考信號輸入可以被用作開關(guān)信號輸入范圍為0~24VDCo

      壓力或力參考輸入信號(F_輸入+)–僅對TES-SP,SF,SL

      F_輸入+信號(針腳7)的功能取決于所選放大器的參考信號和壓力/力閉環(huán)控制。參考輸入信號根據(jù)所選閥的型號出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認值為±10VDc,/I選項為4~20mA。

      輸入信號可通過軟件選擇電壓和電流形式,大范圍為±1OVDc或±20mA。

      放大器帶總線通訊接口,可直接通過軟件從機器控制單元(總線通訊接口)接收輸入?yún)⒖夹盘枴DM參考輸入信號可被用于開關(guān)指令,輸入范圍為0~24VDc。

      流量監(jiān)測輸出信號(Q_監(jiān)測)–不適用于/F

      放大器會產(chǎn)生一個模擬輸出信號,與實際閥芯位置信號成比例:監(jiān)測輸出信號可通過軟件設(shè)置,用來顯示放大器上的其它信號(如模擬信號,現(xiàn)場總線信號,先導(dǎo)閥芯位置信號)。

      監(jiān)測輸出信號根據(jù)所選閥的型號出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認值為±10Voc,/l選項為4~20mA。輸出信號可通過軟件配置電壓和電流,大范圍為±10VDc或土20mA。

      壓力或力監(jiān)測輸出信號(F_監(jiān)測)–僅對TES-SP,SF,SL

      放大器產(chǎn)生一個模擬輸出信號與壓力/力復(fù)合控制信號成比例;監(jiān)測輸出信號可通過軟件設(shè)置顯示放大器的其它信號(如模擬參考信號,力參考信號)監(jiān)測輸出信號根據(jù)所選閥的型號出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認值為±10Voc,/I選項為4~20mA。

      輸出信號可通過軟件配置電壓和電流,大范圍為±10VDc或±20mA。

      使能輸入信號(使能)–不適用于標(biāo)準(zhǔn)型和/F

      要使放大器開始工作,在針腳3(針腳C)輸入24Voc電源:使能輸入信號可以啟動停止供給到電磁鐵的電流,而不切斷放大器供電電源;當(dāng)閥由于安全原因需停止時,它可以被用以激活通訊或放大器的其它功能,這種情況不符合IEC 61508和ISO13849標(biāo)準(zhǔn)。

      使能輸入信號可通過軟件選擇作為通用數(shù)字輸入信號。

      重復(fù)使能輸出信號(R_使能)–僅對TEB-SN-NP型帶/Z選項

      重復(fù)使能被用作輸出使能輸入信號的重復(fù)信號。

      故障輸出信號(故障)–不適用于標(biāo)準(zhǔn)型和/Q

      故障輸出信號顯示放大器的故障狀態(tài)(電磁鐵短路/不接,4~20mA輸入信號時電纜斷裂,閥芯位置傳感器電纜斷裂等)。

      故障出現(xiàn)時對應(yīng)的信號為0VDc,正常工作對應(yīng)的信號為24VDC 。

      故障狀態(tài)不受到使能輸入信號的影響。故障輸出信號可通過軟件選擇作為數(shù)字輸出信號。

      遠程壓力/力傳感器輸入信號–僅對TES-SP,SF,SL

      模擬型遠程壓力傳感器或力敏元件可直接連接到放大器上。

      模擬型輸入信號根據(jù)閥的型號出廠預(yù)設(shè),標(biāo)準(zhǔn)型的默認值為±10VDc,IC選項為4~20mA。

      輸入信號可通過軟件選擇配置電流和電壓,大范圍是士10VDc或±20mA。

      根據(jù)特殊應(yīng)用場合的要求,參考壓力/力傳感器的特征來選擇傳感器類型。

      多重PID選擇(D_INO和D_IN1)-僅對TES-SP,SF,SL NP型

      主插頭上有兩個開關(guān)輸入信號,用于選擇四個壓力(力)PID參數(shù)設(shè)置中的一個,并存儲在放大器中。在機器循環(huán)工作期間切換壓力PID的主動設(shè)置可以優(yōu)化系統(tǒng)在不同液壓工況(體積、流量等)下的動態(tài)響應(yīng)。

      在針腳9和/或針腳10上提供24VDc或0 VDc,以選擇其中一個PID設(shè)置參數(shù)。

      IO-LINK信號描述–僅對TEB-SN-IL

      IO-Link通信電源(L+和L-)

      IO-Link主機為IO-Link通信提供的24 VDC電源。

      大功耗:2w

      電源L+、L-與P24、N24的內(nèi)部電源隔離

      用于放大器邏輯級和閥調(diào)節(jié)的電源(P24和N24)

      IO-Link主機為閥調(diào)節(jié)、邏輯級和診斷提供的24 VDc電源。

      大功耗:5ow

      電源P24、N24與L+、L-的內(nèi)部電源隔離

      IO-Link數(shù)據(jù)線(C/Q)

      C/Q信號用于建立IO-Link主機和閥之間的通信。

      輸入/輸出總線通訊接口

      兩個現(xiàn)場總線通訊接口可始終用于數(shù)字式放大器BC、BP、EH、EW、EI、EP。

      這一特點在安裝簡單、減少布線以及避免使用昂貴的T型接口方面具有相當(dāng)大的技術(shù)優(yōu)勢。

      對于BC和BP型,現(xiàn)場總線接口有一個內(nèi)部直通連接,可以像現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)終端一樣使用外部終端。

      對于EH、EW、EI和EP型,不需要外部終端:每個接口為內(nèi)部終端。

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