力士樂伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

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力士樂REXROTH伺服控制器

應(yīng)用程序功能

帶ECODRIVE驅(qū)動控制單元的驅(qū)動系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動自動化的所有應(yīng)用領(lǐng)域。

性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性價比是該驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。

技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：

通用

總工作量低

數(shù)字控制概念

高動態(tài)

節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接

軟件限位開關(guān)

絕對或增量位置檢測

絕對或增量位置輸出

集成制動控制

提高了操作安全性

可調(diào)錯誤響應(yīng)

自動參數(shù)調(diào)整

調(diào)試方便

功能概述

數(shù)字智能驅(qū)動系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分。

因此，ECODRIVE驅(qū)動控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。

驅(qū)動器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動器

具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動器

驅(qū)動器控制器DKC11.1是一個特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作：

伺服驅(qū)動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

驅(qū)動器控制器中最多可存儲32位定位集，并可通過并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨(dú)立執(zhí)行的。

機(jī)械傳動元件（如傳動比或進(jìn)給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動器中進(jìn)行的。

所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。

對于尺寸參考的制作，可以使用內(nèi)部驅(qū)動器參考程序。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動軸。

定位速度可能會受到進(jìn)給速率超控的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過狀態(tài)輸出檢測驅(qū)動條件。

模擬速度設(shè)定點(diǎn)的值可以自由設(shè)置。

位置冰值的輸出為增量或絕對值。

通過開關(guān)輸入，驅(qū)動器可以獨(dú)立于當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)停止，并在控制激活時停止漂移。

轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。

階躍頻率與負(fù)載無關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略"步驟。

對于控制器和驅(qū)動控制器之間的信號交換，步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號定義：

正交信號

前向/后向信號

步進(jìn)和方向信號

為了制作尺寸參考，可提供內(nèi)部驅(qū)動器Refereren zierprocedur。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動軸。

參考和打字速度可能會受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示（360°對應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn)）

導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口。

在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數(shù)Zl的限制。

電動驅(qū)動器的安全說明

系統(tǒng)調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說明。

傳遞設(shè)備時，還須包括安全說明。

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MKE 適用于爆炸危險場合

特殊安全

扭矩可達(dá) 187 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機(jī)專門設(shè)計用于易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chǎn)設(shè)備中。

在可達(dá) 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi)，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機(jī)。其全部通過了ATEX認(rèn)證，符合UL/CSA規(guī)定。電機(jī)提供很多可選的配置，如保持制動器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。

MKE 電機(jī)已經(jīng)過提供科技服務(wù)的德國計量機(jī)構(gòu)、PTB Braunschweig 根據(jù) Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認(rèn)證。根據(jù) UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)已經(jīng)過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認(rèn)證。

力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

力士樂MHD

同步電機(jī)

應(yīng)用領(lǐng)域

結(jié)合博世力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器，

MHD同步電機(jī)為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟(jì)高效的自動化系統(tǒng)：

機(jī)床

印刷和造紙行業(yè)

搬運(yùn)和自動化

包裝機(jī)和食品

MHD電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作可靠性高

免維護(hù)操作（由于無刷設(shè)計和軸承在整個使用壽命內(nèi)使用潤滑脂）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于封閉的電機(jī)設(shè)計，防護(hù)等級為IP 65

過載保護(hù)（由于電機(jī)溫度監(jiān)測）

高性能數(shù)據(jù)

高動態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機(jī)外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機(jī)器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計用于高徑向負(fù)載）

易于布線（由于有多種設(shè)計的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機(jī)編碼器中的數(shù)據(jù)存儲器）

MHD電機(jī)是具有電子換向的永磁電機(jī)。

特殊的磁體材料允許電機(jī)設(shè)計成具有低慣性質(zhì)量。

力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)訂貨號和型號：

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

力士樂MKD

同步電機(jī)

產(chǎn)品介紹

與力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器相結(jié)合，數(shù)字MKD交流電機(jī)為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟(jì)高效的自動化系統(tǒng)：

機(jī)床

印刷和造紙行業(yè)

搬運(yùn)和自動化

包裝機(jī)和食品

食品工業(yè)（選定的電機(jī)類型樣式為“非涂漆"）。

MKD電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作可靠性高

免維護(hù)操作（由于軸承的無刷設(shè)計和整個使用壽命內(nèi)使用潤滑脂潤滑）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于IP 65防護(hù)等級的封閉電機(jī)設(shè)計

過載保護(hù)（由于電機(jī)溫度監(jiān)測）

高性能數(shù)據(jù)

高動態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機(jī)外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機(jī)器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計用于高徑向負(fù)載）

易于布線（由于有多種設(shè)計的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機(jī)編碼器單元中的數(shù)據(jù)存儲器）

MKD電機(jī)是具有電子換向功能的永磁電機(jī)。

特殊的磁體材料允許電機(jī)設(shè)計成具有低慣性質(zhì)量。

德國力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN

同步電機(jī)MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實(shí)用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂的新一代MS2N電機(jī)將高動力、緊湊的尺寸和的能效結(jié)合在一起。可提供具有調(diào)節(jié)功能的低慣量和中等慣量轉(zhuǎn)子。MS2N電機(jī)是工業(yè)4.0環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。

新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達(dá)360牛米

0.8至214 Nm的連續(xù)扭矩

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（內(nèi)部/外部冷卻）100k[Nm]4.45

轉(zhuǎn)速[rpm]6000

發(fā)動機(jī)類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]98

冷卻類型自冷卻

波動帶軸封的通道彈簧

波長[mm]40

軸直徑[mm]19

定心軸環(huán)[mm]95

螺栓圓[mm]115

安裝孔M8

保護(hù)等級IP65

怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]3.75

轉(zhuǎn)子慣性低慣性

轉(zhuǎn)子慣性（帶制動器）值[kg/m2]0

轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.00017

重量[kg]8.2

力士樂伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS