貝加萊I/O模塊16個數(shù)字輸入X20DIF371

貝加萊I/O模塊16個數(shù)字輸入X20DIF371，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊X20DIF371

物料號:

X20DIF371

描述:

16個數(shù)字輸入

水槽連接

單線連接

可以為整個模塊配置軟件輸入過濾器

該模塊配備16個輸入，用于單線連接。該模塊專為接收器輸入接線而設(shè)計。

簡短說明

I/O模塊16個數(shù)字輸入24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0xC0E8

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

診斷

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電力消耗

0.18 W總線

內(nèi)部I/O 1.47 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

數(shù)字輸入

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC典型輸入電流。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件≤100μs

軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.2ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻類型。8.9 kΩ

同時性

24 V輸入/輸出電源100%（16個通道）

28.8 V輸入/輸出電源75%（12個通道）

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500Veff

電氣性能

電氣隔離通道與母線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“降額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機械性能

注意：單獨訂購1x接線端子X20TB1F。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊數(shù)字量輸入模塊

X20CM1201

X20CM8281

X20DI0471

X20DI2371

X20DI2372

X20DI2377

X20DI2653

X20DI4371

X20DI4372

X20DI4375

X20DI4653

X20DI4760

X20DI6371

X20DI6372

X20DI6373

X20DI6553

X20DI8371

X20DI9371

X20DI9372

X20DID371

X20DIF371

X20DM9324

X20DS1119

X20DS1319

X20RT8001

X20RT8201

X20RT8202

X20RT8401

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊：

X20CM0985

X20CM0985-1

X20CM1201

X20CM4323

X20CM8281

X20CM8323

X20DM9324

X20DO2321

X20DO2322

X20DO2623

X20DO2633

X20DO2649

X20DO4321

X20DO4322

X20DO4331

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382-RT

物料號:

X20CP1382-RT

描述:

與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz

以太網(wǎng)、帶輪詢響應(yīng)鏈的POWERLINK和板載USB

1個插槽用于模塊化接口擴展

機載反應(yīng)技術(shù)

設(shè)備中集成了30個數(shù)字輸入/輸出和2個模擬輸入

2 GB板載閃存驅(qū)動器

256 MB DDR3 SDRAM

無風(fēng)扇設(shè)計

沒有電池

備份實時時鐘

X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設(shè)備配備了30個不同的數(shù)字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。

此外，X20CP1382-RT具有超快的機載reACTION技術(shù)。reACTION技術(shù)使控制集成I/O通道成為可能，響應(yīng)時間低至1μs。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術(shù)，特別是時間關(guān)鍵的子任務(wù)可以在標準硬件中實現(xiàn)，同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應(yīng)地縮減來降低成本。

X20緊湊型控制器配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內(nèi)置閃存驅(qū)動器。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風(fēng)扇和無電池設(shè)計可確保免維護運行。

控制器配備以太網(wǎng)、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現(xiàn)場總線連接，控制器可以通過X20標準產(chǎn)品組合中的接口模塊進行擴展。

簡短說明

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xE35E

無風(fēng)扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能

診斷

輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯誤狀態(tài)）

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CAN總線數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

電源電壓監(jiān)測是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

端接電阻器是，使用LED狀態(tài)指示燈

支持

控制器冗余否

ACOPOS支持是

支持請求的I/O通道是

視覺組件支持是

不帶接口模塊和USB的功耗5.8 W

X2X-Link電源的功耗為0.8 W

電力消耗

內(nèi)部I/O 2.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

信號線類型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。1 A

保險絲集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率2 W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

控制器

實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm

FPU是

處理器

型號Vx86EX

時鐘頻率400 MHz

L1緩存

數(shù)據(jù)代碼16 kB

程序代碼16 kB

二級緩存128 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數(shù)據(jù)點

模塊化接口插槽1

遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年

短任務(wù)類周期時間1ms

典型指令周期時間0.0199µs

標準存儲器

RAM 256mb DDR3 SDRAM

應(yīng)用程序內(nèi)存

類型2 GB eMMC閃存

數(shù)據(jù)保留10年

可寫數(shù)據(jù)量

保證40 TB

5年的結(jié)果21.9 GB/天

保證擦除/寫入周期20000

糾錯碼（ECC）是

接口

接口IF1

信號RS232

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場總線POWERLINK管理或受控節(jié)點

類型類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.1A

接口IF6

現(xiàn)場總線X2X鏈路主站

接口IF7

信號CAN總線

通過16針接線板X20TB1F進行變型連接

大距離1000米

大傳輸速率。1 Mbit/s

端接電阻器集成在模塊中

控制器SJA 1000

數(shù)字輸入

數(shù)量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安

X2-標準輸入：典型。2.68毫安

X2-高速輸入：典型。3.5毫安

X3-混合通道：典型。2.68毫安

輸入電路接收器

輸入過濾器

硬件標準輸入和混合通道：≤200μs

高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs

軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms

連接類型1-wire連接

輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ

X2-標準輸入：8.9 kΩ

X2-高速輸入：6.8 kΩ

X3-混合通道：8.9 kΩ

附加功能X2-高速數(shù)字輸入：

2x 250 kHz事件計數(shù)、2x AB計數(shù)器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數(shù)器、邊緣時間

切換閾值

低<5 VDC

高壓>15VDC

AB增量編碼器

數(shù)量2

編碼器輸入24V，不對稱

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

ABR增量編碼器

數(shù)量1

編碼器輸入24V，不對稱

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內(nèi)部，大300mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數(shù)器

數(shù)量2

信號形式方波脈沖

評估1x

大輸入頻率。250千赫

計數(shù)器頻率250 kHz

計數(shù)器大小32位

邊緣檢測/時間測量

可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數(shù)器、邊緣時間

每個模塊的測量值每個功能高達2x

信號形式方波脈沖

計數(shù)器大小32位

大輸入頻率。10千赫

時間戳1µs分辨率

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率

電壓±12位

當(dāng)前12位

轉(zhuǎn)換時間1通道啟用：100µs

啟用2個通道：200µs

輸出格式

數(shù)據(jù)類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

當(dāng)前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA

信號范圍內(nèi)的輸入阻抗

電壓20 MΩ

當(dāng)前-

負載

電壓-

電流<300Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30v

大電流。±50毫安

過載時的數(shù)字值輸出可配置

SAR轉(zhuǎn)換程序

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）

偏移0.04%（版本<C0:0.25%）

當(dāng)前

增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%

偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%

大增益漂移

電壓0.017%/°C

電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C

大偏移漂移

電壓0.008%/°C

電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

范圍±12 V

信道間串?dāng)_<-70 dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

電阻測量溫度輸入

數(shù)量1

2線連接的恒流電源輸入電阻測量

數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率13位

轉(zhuǎn)換時間僅啟用溫度輸入：200µs

溫度和模擬輸入啟用：400µs

SAR轉(zhuǎn)換程序

電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4000Ω

溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C

電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz

傳感器標準EN 60751

范圍1 V

線性化方法內(nèi)部

測量電流1mA

允許的輸入信號短期大±30 V

25°C時的大誤差

增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）

偏移0.15%（版本<C0:0.32%）

大增益漂移0.023%/°C

大偏移漂移0.012%/°C

非線性<0.05%

電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω

信道間串?dāng)_<-70 dB

共模抑制

50赫茲>60分貝

溫度傳感器正常化

Pt1000-200至850°C

數(shù)字輸出

數(shù)量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出

變體標準輸出和混合通道：電流源FET

高速輸出：推拉

標稱電壓24 VDC

開關(guān)電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A

高速輸出：0.2 A

總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A

高速輸出：0.8A

連接類型1-wire連接

輸出電路標準輸出和混合通道：來源

高速輸出：接收器或源

輸出保護過電流或短路時的熱關(guān)斷（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負載"一節(jié)）

脈寬調(diào)制

周期持續(xù)時間5至65535µs對應(yīng)200 kHz至15 Hz

脈沖持續(xù)時間0至100%，小2.5µs

脈沖持續(xù)時間分辨率為配置頻率的0.1%

診斷狀態(tài)標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監(jiān)測

高速輸出：具有10µs延遲的輸出監(jiān)測

輸出關(guān)閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA

高速輸出：25µA

RDS（開啟）140 mΩ

殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V

高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V

峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A

高速輸出：<20A

過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）

高速輸出：無開關(guān)

切換延遲

0→1標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

1→0標準輸出和混合通道：<300µs

高速輸出：<3µs

開關(guān)頻率

電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz

高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數(shù)字輸出的開關(guān)頻率降額"一節(jié)）

電感負載見“切換電感負載"一節(jié)。

關(guān)閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

通道與總線隔離

通道未與通道或PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“高速數(shù)字輸出的開關(guān)頻率降額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機械性能

注X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括3個X20接線端子（16針）

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度164毫米

高度99毫米

深度75毫米

重量310克

貝加萊B&R CPU模塊X20CP1483

物料號:

X20CP1483

描述:

基于Intel x86的100 MHz兼容CPU，集成I/O處理器

板載以太網(wǎng)、POWERLINK和USB

1個插槽用于模塊化接口擴展

CompactFlash作為可移動應(yīng)用程序內(nèi)存

無風(fēng)扇設(shè)計

基于Intel x86的100 MHz兼容X20CP1483代表了入門級X20控制器。憑借佳的性價比，它具有與所有較大控制器相同的基本功能。

板載以太網(wǎng)和USB是標準配置。此外，控制器有一個POWERLINK連接，用于硬實時通信。另一個插槽可用于額外的接口模塊，以提高靈活性。

兩種變體X20CP1483和X20CP1483-1之間的區(qū)別是SDRAM的大小。

簡短說明

接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路

系統(tǒng)模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xA239

無風(fēng)扇冷卻

狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、CompactFlash、電池

診斷

電池是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈

CompactFlash是，使用LED狀態(tài)指示燈

以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態(tài)指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

支持

ACOPOS支持是

視覺組件支持是

不帶存儲卡、接口模塊和USB的功耗6 W

X2X-Link電源的功耗為1.42 W

電力消耗

內(nèi)部I/O 0.6 W

致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-

認證證書

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（見X20用戶手冊）

09年ATEX 0083X

UL認證E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSAus 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I類，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100%）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

CCS是

LR ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

KC是

CPU和X2X-Link電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。二點二一

保險絲集成，不可更換

反極性保護是

X2X-Link電源輸出

標稱輸出功率7W

并聯(lián)是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許的接觸負載10A

電源-一般信息

狀態(tài)指示燈過載、工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232數(shù)據(jù)傳輸

診斷

RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電氣隔離

I/O電源-I/O電源編號

CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X-鏈路電源是

控制器

CompactFlash插槽1

實時時鐘非易失性，分辨率1秒，25°C時精度為-10至10ppm

FPU是

處理器

x86 100型（兼容）

時鐘頻率100 MHz

L2緩存-

數(shù)據(jù)和程序代碼的L1緩存16 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數(shù)據(jù)點

模塊化接口插槽1

剩余變量大值。32 kB

短任務(wù)類周期時間1ms

典型指令周期時間0.09μs

數(shù)據(jù)緩沖

電池監(jiān)測是

鋰電池至少3年

標準存儲器

RAM 32 MB SDRAM

用戶RAM 128 kB SRAM

接口

接口IF1

信號RS232

通過12針接線板X20TB12進行變體連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網(wǎng)

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100 Mbit/s

換乘

物理層10BASE-T/100BASE-TX

半雙工是

全雙工是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現(xiàn)場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節(jié)點

類型類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

換乘

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網(wǎng)模式：是

自動協(xié)商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF5

USB 1.1型

變體類型A

大輸出電流0.5A

接口IF6

現(xiàn)場總線X2X鏈路主站

電氣性能

電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝海拔高度

0至2000米無限制

>2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

降額見“降額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，非冷凝

儲存5%至95%，不凝結(jié)

運輸5%至95%，不凝結(jié)

機械性能

注意：單獨訂購應(yīng)用程序存儲器（CompactFlash）

交付時包括備用電池

X20端蓋板（右）包含在交付中

交付時包括12針X20接線板

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度150毫米

高度99毫米

深度85毫米

重量300克

貝加萊I/O模塊16個數(shù)字輸入X20DIF371