伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購(gòu)！

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達(dá) 495 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高防護(hù)等級(jí) IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。

可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級(jí) F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的功率。

產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說(shuō)明

電壓保護(hù)

由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請(qǐng)務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(yè)之前：

1. 開(kāi)啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(yè)后，請(qǐng)以相反順序采取恢復(fù)措施。

運(yùn)行期間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓！電擊會(huì)造成危險(xiǎn)！

在啟動(dòng)之前，請(qǐng)按照接線(xiàn)圖將保護(hù)性導(dǎo)線(xiàn)連接到所有電氣組件上。

在保護(hù)性導(dǎo)線(xiàn)牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作，即使是出于短期測(cè)量的目的。

機(jī)械危險(xiǎn)保護(hù)

危險(xiǎn)動(dòng)作！

請(qǐng)勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機(jī)械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動(dòng)/捕獲/夾持裝置，或

-確保對(duì)縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。

如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動(dòng)器或由驅(qū)動(dòng)控制器激活的外部保持制動(dòng)器，則不適合個(gè)人防護(hù)！

旋轉(zhuǎn)部件！

固定鍵和/或傳動(dòng)元件以出。

啟動(dòng)前，請(qǐng)?jiān)谖ｋU(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板

磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)保護(hù)

在電機(jī)的帶電導(dǎo)線(xiàn)或永磁體附近會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)，并且可能對(duì)人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

強(qiáng)磁場(chǎng)和強(qiáng)電磁場(chǎng)會(huì)對(duì)電機(jī)組件附近裝有、金屬植入物以及的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。

磁體的強(qiáng)吸引力會(huì)對(duì)手指和手造成擠壓危險(xiǎn)！

操作時(shí)必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險(xiǎn)！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體

灼傷保護(hù)

高溫電機(jī)表面有灼傷危險(xiǎn)！

避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機(jī)之前，請(qǐng)令其冷卻足夠長(zhǎng)的時(shí)間。

溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。

MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤(rùn)滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項(xiàng)目中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱(chēng)軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標(biāo)稱(chēng)數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對(duì)流。

產(chǎn)品儲(chǔ)存

將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無(wú)塵、無(wú)振動(dòng)且無(wú)陽(yáng)光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲(chǔ)存分級(jí)。

請(qǐng)遵守以下分類(lèi)限制：

儲(chǔ)存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對(duì)空氣濕度 5 … 95 %

絕對(duì)空氣濕度 1 … 29 g/m3

無(wú)冷凝

無(wú)結(jié)冰/冷凍

無(wú)鹽霧

注意：水分和濕氣會(huì)造成損壞！ 

請(qǐng)使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮。可將其儲(chǔ)存在防雨干燥的房間中。

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器

力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂(lè)IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂(lè)IndraDrive控制器的基本設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)控制器由兩個(gè)重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨(dú)立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)控制器出廠時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨(dú)交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨(dú)交付，請(qǐng)遵守以下說(shuō)明：

操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險(xiǎn)！

只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂(lè)IndraDrive控制部分

控制部分通過(guò)電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項(xiàng)，必須添加可選模塊的功耗。這不會(huì)改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過(guò)電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨(dú)的電源。

控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線(xiàn)板。

要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導(dǎo)線(xiàn)，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線(xiàn)

使用相同橫截面的導(dǎo)線(xiàn)

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線(xiàn)端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線(xiàn)端部。

組裝連接時(shí)，請(qǐng)確保

導(dǎo)線(xiàn)端部的剝離長(zhǎng)度為10毫米

將絞線(xiàn)的所有線(xiàn)束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實(shí)心電線(xiàn)

使用合適的壓接工具對(duì)帶套圈的電線(xiàn)端部進(jìn)行壓接

帶螺紋接線(xiàn)板的連接

在螺絲接線(xiàn)板上，使用帶套圈的導(dǎo)線(xiàn)端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時(shí)，確保所有絞線(xiàn)都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對(duì)于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術(shù)通用適配器

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂(lè)REXROTH控制器

范圍

這些操作說(shuō)明適用于控制器的所有變體，其類(lèi)型代碼開(kāi)頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說(shuō)明

風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線(xiàn)。

操作只能在明確指定的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應(yīng)功能描述中指定的軟件和固件進(jìn)行。

控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)

包裝和食品機(jī)械

印刷機(jī)和紙張加工機(jī)

機(jī)床

木工機(jī)械

控制裝置只能在規(guī)定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護(hù)等級(jí)、濕度、EMC等）下運(yùn)行。

風(fēng)扇是易磨損的機(jī)械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風(fēng)扇壽命：

24°C下95000小時(shí)

可以通過(guò)控制器查詢(xún)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。

允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運(yùn)行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂(lè)PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂(lè)內(nèi)聯(lián)接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）

1×單極就緒觸點(diǎn)

數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數(shù)字輸入

8個(gè)電流隔離數(shù)字輸出

重量1.8 kg

防護(hù)等級(jí)IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無(wú)殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線(xiàn)端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計(jì)最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過(guò)I/O信號(hào)反向饋送可能觸發(fā)的故障。

標(biāo)準(zhǔn)含義

DIN EN 60 204-1機(jī)械電氣設(shè)備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測(cè)試要求

DIN EN 60 529保護(hù)等級(jí)（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(yè)控制設(shè)備

力士樂(lè)REXROTH控制器訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線(xiàn)路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

供給反饋

連續(xù)電流[A]94

額定電流[A]94

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領(lǐng)域C2類(lèi)符合DIN EN 61800-3，擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍6軸，電纜長(zhǎng)度最大240米

重量[kg]17

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續(xù)電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.

功率（帶主油門(mén)）[kW]5.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]2.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂(lè)REXROTH剎車(chē)電阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

產(chǎn)品特性

額定功率[kW]0.47

連續(xù)功率[kW]0.47

中間電路電壓直流700伏

連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]0.47

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]56

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士樂(lè)REXROTH電源設(shè)備

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給饋入

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]204

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

輸出電壓435...710伏直流電

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]5.64

連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]2.5

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]180

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]130

功率（帶主油門(mén)）[kW]180

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]72.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]120

保護(hù)等級(jí)IP20

重量[kg]32

力士樂(lè)REXROTH電源設(shè)備

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型

內(nèi)部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給反饋

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]26

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

輸出電壓750V直流

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]0.705

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]36

連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]0.4

功率（帶主油門(mén)）[kW]45

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]10.8

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]18

保護(hù)等級(jí)IP20

重量[kg]15

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]110

連續(xù)電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]37

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]3.3

控制面板對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

連續(xù)電流[A]1.4

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]110-230

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0...230伏

接口編碼器2未定義

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]0.45

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

KCU02控制電子設(shè)備提供將IndraDrive Mi傳動(dòng)系連接到公共連接點(diǎn)的所有必要連接。只有當(dāng)控制柜已經(jīng)有可用的電源連接時(shí)，才需要KCU。HMV電源和HCS02轉(zhuǎn)換器都可以用作電源連接。如果需要，還可以將幾個(gè)控制電子模塊KCU02連接到單個(gè)電源連接，以并行操作幾個(gè)IndraDrive Mi動(dòng)力傳動(dòng)系。

18.8 kW功率

持續(xù)電流25 A

71 A最大電流

540伏...750 V直流線(xiàn)路電壓

防護(hù)等級(jí)IP 20

產(chǎn)品特性

重量[kg]4.16

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911335952 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911347137 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-ALL-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，28 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦。。。14 kW功率范圍

3,3 A...54 A最大電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]28

控制面板對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

連續(xù)電流[A]11.52

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。500伏

接口編碼器2多編碼器接口

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]6.2

功率（帶主油門(mén)）[kW]9.7

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]2.6

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]4

安全功能安全扭矩關(guān)閉（STO）

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]2.05

REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN